| 1. Identity statement | ||||
| Reference Type | Conference Paper (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identifier | 8JMKD3MGP3W34R/3UGM9DL | |||
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/12.05.11.54 | |||
| Last Update | 2019:12.05.11.54.34 (UTC) simone | |||
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/12.05.11.54.34 | |||
| Metadata Last Update | 2021:02.11.18.14.32 (UTC) administrator | |||
| Secondary Key | INPE--PRE/ | |||
| Citation Key | SilvaGarParKugZan:2019:FiPaRa | |||
| Title | Filtro de partículas Rao-Blackwellized para estimação de atidude de satélites artificiais usando dados simulados  | |||
| Year | 2019 | |||
| Access Date | 2024, May 18 | |||
| Secondary Type | PRE CN | |||
| Number of Files | 1 | |||
| Size | 1644 KiB | |||
| 2. Context | ||||
| Author | 1 Silva, William R. 2 Garcia, Roberta V. 3 Pardal, Paula C. P. M. 4 Kuga, Hélio Koiti 5 Zanardi, Maria C. F. P. S. | |||
| Resume Identifier | 1 2 3 4 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Group | 1 2 3 4 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Affiliation | 1 Universidade de Brasília (UnB) 2 Universidade de São Paulo (USP) 3 Universidade de São Paulo (USP) 4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 5 Universidade Federal do ABC (UFABC) | |||
| Conference Name | Congresso Aeroespacial Brasileiro, 2 | |||
| Conference Location | Santa Maria, RS | |||
| Date | 16-19 set. | |||
| Book Title | Anais | |||
| History (UTC) | 2019-12-05 11:55:05 :: simone -> administrator :: 2019 2021-02-11 18:14:32 :: administrator -> simone :: 2019 | |||
| 3. Content and structure | ||||
| Is the master or a copy? | is the master | |||
| Content Stage | completed | |||
| Transferable | 1 | |||
| Content Type | External Contribution | |||
| Version Type | publisher | |||
| Keywords | Filtro de Partículas Rao-Blackwellized Filtro de Kalman Unscented Estimação de atitude Bias de giros Satélites Artificiais | |||
| Abstract | Nesse trabalho, o filtro de partículas Rao-Blackwellized (FPRB) foi desenvolvido para determinação de atitude e bias de girocópios usando dados de medida simulados para órbita e atitude do CBERS-4 (China Brasil Earth Resources Satellite) recentemente em operação. As medidas simuladas foram fornecidas pelo pacote PROPAT (Satellite Attitude e Orbit Toolbox for Matlab). O modelo dinâmico de atitude é descrito por quatérnios. Os sensores de atitude disponíveis são dois DSS (Digital Sun Sensors), dois IRES (Infrared Earth Sensor) e uma tríade de giroscópios mecânicos. O FPRB é uma técnica que explorar a estrutura de espaço de estados a fim de reduzir o número de partículas, diminuindo o tempo de processamento, evitando o esforço computacional comum ao filtro de partículas padrão. Pode-se dizer que a extensão lógica do FPRB fornece um modelo geral que divide o modelo de processo e de medidas em aspectos puramente não-lineares e aspectos condicionalmente linear-gaussianos, sendo que este explora essa estrutura, marginalizando as partes lineares condicionais e estimando-as usando filtros exatos, como o Filtro de Kalman (FK). Os resultados mostram que é possível alcançar precisão na determinação de atitudes dentro dos requisitos prescritos utilizando o FPRB, com menor custo computacional quando comparado com o filtro de partículas padrão e suas ramificações. | |||
| Area | ETES | |||
| Arrangement | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Filtro de partículas... | |||
| doc Directory Content | access | |||
| source Directory Content | there are no files | |||
| agreement Directory Content |
| |||
| 4. Conditions of access and use | ||||
| data URL | http://mtc-m21c.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34R/3UGM9DL | |||
| zipped data URL | http://mtc-m21c.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP3W34R/3UGM9DL | |||
| Language | pt | |||
| Target File | silva_filtro.pdf | |||
| User Group | simone | |||
| Reader Group | administrator simone | |||
| Visibility | shown | |||
| Update Permission | not transferred | |||
| 5. Allied materials | ||||
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/446AF4B | |||
| Citing Item List | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 1 | |||
| Host Collection | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notes | ||||
| Empty Fields | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url volume | |||
| 7. Description control | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| update | ||||